威尔士在世界杯参赛历史上创下了64年的间隔纪录，成为世界杯历史上最长的参赛间隔。1958年，他们在瑞典世界杯上首次亮相，表现不俗，成功进入淘汰赛阶段，并在四分之一决赛中以0-1惜败于巴西，唯一进球来自佩雷的精彩表现。

1994年遗憾未能晋级

威尔士在1994年世界杯预选赛中几乎再次闯入决赛圈。面对罗马尼亚，保罗·博丁的点球击中横梁，错失了将比分改为2-1的机会，最终罗马尼亚在加尔吉·哈吉的带领下逆转获胜，威尔士遗憾出局。

重返世界杯的荣耀

威尔士在2022年卡塔尔世界杯上重返足球的最高舞台。加雷斯·贝尔在欧洲预选赛半决赛中打入两球，帮助球队以2-1战胜奥地利，随后又在决赛中攻入唯一进球，击败乌克兰，成功晋级世界杯。

值得一提的是，埃及和挪威曾共同保持56年的世界杯参赛间隔纪录，威尔士的成就无疑为他们的足球历史增添了浓墨重彩的一笔。